周人离开黄土高原之后，这片地区被北方游牧民族占据。一千多年以来，黄土高原成为中原王朝与西北游牧民族争夺的焦点地区。公元1040年，宋朝西北边疆面临西夏党项人威胁。范仲淹受命负责西夏防务，改进军队制度，开展农业生产，培养出一大批优秀将领。公元1044年，宋朝与西夏正式达成和平协议。有史书记载，范仲淹去世后，“羌酋数百人，哭之如父，斋三日而去”。